測試步驟及技術(shù)參數(shù):
1、試驗開關(guān)門測試程序:
A. 裝入試驗用負(fù)載(冷凍試驗包)
B. 門開啟(開啟角度從0°到5°~15°之間)
C. 門自由開啟
D. 門關(guān)閉(從開啟角45°到40°~35°之間)
E. 門自由關(guān)閉
F. 循環(huán)開啟門
2、試驗工位:可根據(jù)客戶要求測試一臺或多臺試樣;
3、系統(tǒng)測試驅(qū)動:工作方式采用六軸機器人操作,靈動自由,觸手可及,可配合傳感器、深度學(xué)習(xí),進(jìn)行門啟閉三維動作的檢測作業(yè);
4、六軸機器人zui大負(fù)載:6Kg;
5、zui大工作半徑(臂長):700 mm;
6、系統(tǒng)重復(fù)定位精度:±0.02 mms;
7、節(jié)拍周期:25/305/25;
8、安裝方式:正裝,壁裝,倒裝;
9、系統(tǒng)運動范圍:J1~J6:±170°,±110°,±136°,±185°,±120°,±360°s ;
10、各軸最大速度J1~J6:±384°,±240°,±336°,±441°,±450°,±720s;
11、手腕容許最大慣性力矩:0.3 kg·m,0.3 kg·m,0.1 kg·s ;
12、手臂末端I/O輸入:6,輸出: 900 mm,基座面板I/O輸入:6,輸出:5s(可擴展) ,額定電壓220 V a.c. 50/60 Hz額定功率1.5 kW 。
13、機械手與門的固定方式:真空吸盤或定制硅膠夾具;
14、試驗角度:0°~90°可調(diào)節(jié);
15、試驗次數(shù):0~99999999次可預(yù)設(shè);
16、試驗頻率:0~20次/min;
17、位移測量:采用瑞士進(jìn)口高精度光電傳感器測量,位移精度0.01mm;
18、控制及操作:電腦+工控機控制;
19、設(shè)備電源:AC380V 50/60 Hz;功率:3.65KW;
20、外形尺寸:(W*D*H)約1250×750×1650mm;
21、重量:約465Kg。
根據(jù)國家市場監(jiān)督管理總局(國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會)2024年第15號國家標(biāo)準(zhǔn)公告,GB/T 4706.1-2024家用和類似用途電器的安全 第1部分:通用要求已批準(zhǔn)發(fā)布,新標(biāo)準(zhǔn)將于2026年8月1日正式實施,替代GB 4706.1-2005《家用和類似用途電器的安全 第1部分:通用要求》。